Dentre todas, destaca-se São José dos Campos, com números superiores a 500 habitantes por km2. A seguir, as cidades de Jacareí (459,48 hab/km2), Taubaté (445,98 hab/km2), Potim (436,22 hab/km2), Aparecida (289,12 hab/km2), Cruzeiro (252, 01 hab/km2), Caçapava (228,91 hab/km2), Tremembé (214,17 hab/km2) e Pindamonhangaba (201,39 hab/km2) com taxas entre 201 e 500 hab/km2.
Na faixa inferior da escala, com densidade populacional entre 51 e 200 hab/km2 estão: Lorena (199,19 hab/km2), Campos do Jordão (164,49 hab/km2), Guaratinguetá (148,95 hab/km2) , Cachoeira Paulista (104,49 hab/km2), Canas (82,33 hab/km2), Piquete (80,16 hab/km2) e Roseira (73,47 hab/km2).
O antepenúltimo grupo engloba os municípios com densidade populacional entre 31 e 50 hab/km2. São eles: Santa Branca (50 hab/km2), Santo Antonio do Pinhal (48,76 hab/km2), Queluz (45,27 hab/km2), São Bento do Sapucaí (41,44 hab/km2), Lavrinhas (39,45 hab/km2) e Igaratá (30,14 hab/km2).
Abaixo de 30 e acima de 10 habitantes por quilômetro quadrado e se encontram as serranas Jambeiro (29,03 hab/km2), Paraibuna (21,48 hab/km2), Lagoinha (18,95 hab/km2), São Luiz do Paraitinga (16,84 hab/km2), Bananal (16,59 hab/km2), Arapeí (15,9 hab/km2), Cunha (15,54 hab/km2), Silveiras (13,96 hab/km2), Redenção da Serra (12,52 hab/km2), Monteiro Lobato (12,36 hab/km2) e Areias (12,11 hab/km2)
Natividade da Serra (8,01 hab/km2) e São José do Barreiro (7,14 hab/km2) são os municípios de população mais rarefeita da região.
Fonte: IBGE (Censo demográfico 2010)